Jednoduchý infračervený senzor

Nejjednodušší infračervený senzor, který ohlásí přítomnost překážky, lze provést pouze jedním tranzistorem. Tento domácí produkt má spíše praktickou aplikaci, ale spíše teoretickou, což demonstruje činnost infračerveného senzoru přítomnosti překážky. Při vytváření jednoduchých robotů samozřejmě nikdo neobtěžuje praktickou aplikaci.

Obvod infračerveného překážkového senzoru

Obsluha obvodu je velmi jednoduchá. Infračervená LED emituje infračervené záření ve spektru neviditelném pro lidské oko. Pokud se objekt objeví v cestě záření, infračervené paprsky se začnou odrazit od objektu a vrátit se zpět k LED. Pasti pro tyto paprsky je infračervený fotografický prvek (IR fotodioda). Když na něj dopadají odrazené paprsky, jeho odpor se snižuje. V důsledku toho se proud v základním obvodu tranzistoru zvyšuje a tranzistor se otevírá. Zatížení tranzistoru je modrá LED, která začíná svítit. K výstupu můžete připojit bzučák a uslyšet zvukový signál.
Pokud senzoru není překážka, paprsky se neodrážejí a tranzistor se neotevře.
Tranzistor lze vzít libovolnou, stejnou strukturu, můžete sovětský KT315 nebo KT3102.

Sestava senzoru

Okruh je sestaven pomocí kloubové instalace. Není nutná žádná konfigurace - funguje okamžitě. Jsem napájen 3,7 V baterií.
Infračervené senzory používají robotické vysavače, různé řídicí systémy, v konvenční tiskárně je jich vždy několik, nebo i více atd.

Sledujte video infračerveného senzoru