LEVNý LASEROVý PROJEKTOR

Send

Výhody projektoru:

Skenování se provádí pomocí zrcadel podél X a Y.
Krokový motor 2x 35 mm s krokem 0,9 stupně - 400 kroků / ot. - 5 V.
Automatická kalibrace zrcadel.
Dálkové ovládání (přes Bluetooth volitelné).
Automatický režim
Aplikace pro vzdálené ovládání GUI.
Otevřený zdroj.

Laserové projektory lze rozdělit do dvou hlavních kategorií. K promítání obrazu používají buď difrakční sklo / fólii, nebo mají systém, který pohybuje laserovým paprskem ve směru osy XY, tj. Klasické skenování jako u televizí s kineskopem. Druhá možnost má vždy velké výhody, protože můžete naprogramovat šablonu, která se má promítat. Zatímco v prvním případě laserový paprsek promítá statický obraz, ve druhém laser stále sestává z jednoho paprsku, který se pohybuje velmi rychle, čímž kreslí obrázek. Pokud se laserový paprsek pohybuje velmi rychle, vnímáme obraz jako celek. Toto skenování se obvykle provádí pomocí dvou kolmých zrcadel, z nichž každé je schopné pohybovat laserovým paprskem podél jeho osy. Kombinací budeme moci umístit paprsek kamkoli chceme.

Profesionální projektory obvykle používají galvanometrické skenery. Mohou umístit laserový paprsek na 60 000 různých míst za 1 sekundu. To vytváří skutečně hladkou projekci bez stroboskopického efektu. Tyto projektory jsou však velmi drahé. Ve svém projektoru jsem použil krokové motory. Nejsou samozřejmě tak rychlé, ale levné.
Laser kreslí vzorec, otáčející se podél linií znovu a znovu velmi vysokou rychlostí. Někdy existuje několik částí šablony, které spolu nesouvisejí. V tomto případě je každé písmeno odděleno, když se však laser přesune z jednoho písmene na druhé, vytvoří nežádoucí řádek. Toto je rozhodnuto vypnutím laseru na krátkou dobu. Celá myšlenka je, že se laser přepíná při přechodu z jednoho na druhého. To se provádí pomocí vysokorychlostní řídicí jednotky, která musí být synchronizována se skenovacím systémem.
Jednoduše řečeno, krokové motory se otáčejí danou synchronizační rychlostí a procházejí celou projekční oblastí. A laser se střídavě vypíná a zapíná a promítá požadovanou oblast.
V níže uvedeném seznamu najdete komponenty, které jsem použil, a odkazy na obchod, kde jsem je koupil.

Arduino Uno - AliExpress
Adafruit Motor Shield V2 - AliExpress
Laserový modul zelený - AliExpress
Krokový motor 2x 35 mm 0,9 ° - 400 kroků / ot. - 5 V - AliExpress
LED 3 kusy - AliExpress
HC-06 Bluetooth Serial Module - AliExpress
Fotodioda - AliExpress
Tranzistor BC547B - AliExpress
Variabilní rezistor 2 kusy - AliExpress
Switch - AliExpress

A pak nějaké materiály a nástroje, které budete potřebovat.

Zrcadlo je oboustranné (nejlepší kovové zrcadlo, jako je HDD).
Hliníkový plech (nebo železo).
Horké lepidlo.
Dráty.
Kleště
Vrták
Distribuční krabice.

Sestava projektoru

Začněme sbírat „srdce“ našeho projektoru - stranu paprsku paprsku. K tomu je třeba použít kovovou nůžku pro vystřihnutí stojanu ve tvaru písmene „L“ pro krokové motory z hliníkového plechu (může být vyroben z cínu).
Vyvrtáme díru a instalujeme krokové motory. Krokové motory musí být přísně kolmé, ale výškově vyvážené.

Vyrábíme zrcadla.

Abychom mohli vytvořit zrcadlové prvky, musíme vzít disk z poškozeného pevného disku. Proč ne jednoduché zrcadlo? - ptáš se. Jednoduché zrcadlo nebude fungovat, protože je to zrcadlo pouze na jedné straně a jak si pravděpodobně pamatujete, zrcadla v projektoru se točí v kruhu. Můžete použít běžné laserové disky, ale neodrážejí se tak dobře a část jasu na nich bude ztracena.
Disk z pevného disku musí být odříznut, nejlépe bruskou.
Výsledná zrcátka jsou k krokovým motorům přilepena horkým lepidlem.

Elektronika

Projektor je řízen Arduino Uno a krokovým motorovým ovladačem stejné společnosti. Správa probíhá přes Bluetooth, ale můžete také přímo přes adaptér UART.
Pro ty, kteří s Arduinem pracovali alespoň jednou, si myslím, že to nestojí za to vysvětlit, jak se spojit, ale pro ty, kteří nepracovali, to nevidím.
Laserová dioda je napájena také pomocí arduino s řízením jasu. Dále ukážu, kde je připojena fotodioda. Tato fotodioda je nutná pro počáteční kalibraci projektoru. Je nainstalován kolmo na horní motor, věnujte pozornost otvoru nad spodním motorem.

Kalibrace

Poté, co jste se všichni shromáždili o ladění, musíte projektor zkalibrovat. K tomu použijeme fotodiodu umístěnou v díře na centrální ose přímo nad krokovým motorem osy X. Pro získání přesnějších měření byl vyžadován obvod s proměnným odporem. Během kalibrace čteme hodnoty z fotodiody a když hodnota přesáhne určitou hodnotu (laser do ní svítí přímo), motory se zastaví a vrátí se do své původní polohy.
Kód, kalibrační programy.

pseudokód pro kalibraci // 1step = 0,9 ° / 400steps = 360 ° = laser s plnou rotací (); pro (int a = 0; a <= 400; a ++) {pro (int b = 0; b = fotodiodeThreshold) {laserOff (); returnHome (); } stepY (1,1); } stepX (1,1); } laserOff (); neúspěšný ();

Konečná montáž

Celý projektor byl umístěn do plastové propojovací krabice a utažen šrouby. Projektor se ukázal jako přenosný, stačí připojit zdroj napájení, přepnout přepínač a máte vlastní laserovou show.